兰剑智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。监控与仿真一体化技术可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于时间预测机制的AGV调度技术，在大规模AGV应用场景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。
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