依据视觉技术完成料箱内商品的无序抓取、实现依据用户订单来拣选特定商品的分拣算法系统。主要由视觉系统、机器人系统、物料运输系统和扫码系统四部分组成，WMS系统下单后物料运输系统将来料周转箱运输至拣选工作站，视觉系统拍摄识别定位出商品，由机器人进行抓取、扫码系统进行扫码录入，完成智能化拣选作业。
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